Allo stato attuale, la vecchia modalità di gestione della produzione è diventata un ostacolo per lo sviluppo delle imprese e la tecnologia di produzione di fascia alta non è ancora sufficientemente matura. Il sistema di gestione della produzione intelligente ha un ruolo significativo nella gestione delle risorse e del risparmio energetico.
L'evoluzione tecnologica sta spingendo le possibilità del MES, facendolo diventare un elemento integrante per un passaggio aziendale al livello sostenibile.

Il tessuto industriale italiano è composto principalmente da piccole medie imprese. Il governo Italiano, a partire dal 2016 ha stabilito un Piano Nazionale per l'industria 4.0, che è poi stato finanziato nel 2017 e poi riconfermato con nuovi stanziamenti nel 2018-19 per diventare un Piano della Transizione 4.0.

I contributi diretti e indiretti sono stabiliti per incentivare le imprese ad effettuare investimenti tecnologici, per lo sviluppo delle competenze digitali (pensate nell'ottica dell'efficienza e produttività); l'automazione (sistemi di stoccaggio e picking automatici per migliorare le condizioni di lavoro); la connettività (sistemi di localizzazione e tracciamento per gestire le operazioni in modo preciso); la sicurezza (controllo ed automazione dei processi evitando danni a cose e persone); la produttività (industria interconnessa e digitalizzata per aumentare la produttività e la qualità); il controllo totale (accesso rapido alle informazioni).

Gli incentivi previsti dal Piano Industria 4.0 hanno prodotto un effetto leva sugli investimenti e una crescita significativa del mercato dei progetti 4.0 in Italia .
I dati del MISE confermano l'effetto positivo dell'Industria 4.0 sul tessuto industriale.
Sul totale degli investimenti, però, più del 60% degli incentivi hanno interessato le grandi imprese, e non le PMI italiane.
Le Piccole e Medie Imprese Italiane, d'altro canto, rappresentano, insieme alle microimprese, il 99,8% del totale delle imprese operanti sul territorio italiano, contro lo 0,2% costituito dalle grandi imprese, e generano da sole il 38% del valore aggiunto. Pertanto, qualcosa non ha funzionato.
La situazione Pandemica creata dal Covid-19, ha provato duramente le imprese di tutto il mondo.
In questo scenario di incertezza, le tecnologie 4.0 hanno rappresentato un’ancora di salvezza per le imprese, dimostrandosi essenziali per garantire la continuità operativa degli impianti produttivi e delle filiere logistiche.
L'industria 4.0 è inoltre uno dei pilastri del Piano Nazionale di Ripresa e Resilienza sviluppato dal governo Draghi e presentato alla Commissione Europea.
Le imprese che vogliano beneficiare degli incentivi per la trasformazione 4.0, non possono improvvisare, ma devono stabilire le aree operative strategiche per una tale trasformazione.
Esiste un percorso di riferimento per l’implementazione efficace delle soluzioni proposte da Industry 4.0. Tale approccio prevede quattro step:

1) Analisi appoggiata da centri di ricerca, Università ecc.;
2) Redazione di piani di miglioramento con analisi economico finanziarie;
3) Implementazione del piano di miglioramento;
4) Misura ed analisi delle performance.

Per credito d’imposta, quindi, costituisce un credito che il contribuente vanta nei confronti delle casse dell’Erario dello Stato, magari perché ha fruito delle detrazioni fiscali ,per le quali può essere richiesto il rimborso.

Tutte le imprese che effettuano investimenti in beni strumentali nuovi, destinati a strutture produttive ubicate nel territorio dello Stato, a decorrere dal 16 novembre 2020 e fino al 31 dicembre 2022, possono richiedere l'agevolazione.

Il bene deve essere ordinato ed accettato dal fornitore entro il 31 Dicembre 2022 con pagamento di un acconto dell'importo pari al 20% entro il 30 giugno 2023.

Le agevolazioni ottenibili riguardano il rimborso dei costi l'acquisto di:

1. Beni strumentali materiali tecnologicamente avanzati
(Allegato A, Legge 11 dicembre 2016, n. 232 - ex Iper ammortamento)

2021
- 50% del costo per la quota di investimenti fino a 2,5 milioni di euro
- 30% del costo per la quota di investimenti oltre i 2,5 milioni di euro e fino al limite di costi complessivamente ammissibili pari a 10 milioni di euro
- 10% del costo per la quota di investimenti tra i 10 milioni di euro e fino al limite di costi complessivamente ammissibili pari a 20 milioni di euro.
2022
- 40% del costo per la quota di investimenti fino a 2,5 milioni di euro
- 20% del costo per la quota di investimenti oltre i 2,5 milioni di euro e fino al limite di costi complessivamente ammissibili pari a 10 milioni di euro
- 10% del costo per la quota di investimenti tra i 10 milioni di euro e fino al limite di costi complessivamente ammissibili pari a 20 milioni di euro.

2. Beni strumentali immateriali tecnologicamente avanzati funzionali ai processi di trasformazione 4.0
(Allegato B, Legge 11 dicembre 2016, n. 232, come integrato dall'articolo 1, comma 32, della legge 27 dicembre 2017, n. 205)
- 20% del costo nel limite massimo dei costi ammissibili pari a 1 milione di Euro. Si considerano agevolabili anche le spese per servizi sostenute mediante soluzioni di cloud computing per la quota imputabile per competenza.

3. Altri beni strumentali materiali (ex Super Ammortamento) diversi da quelli ricompresi nel citato allegato A
2021: 10% nel limite massimo dei costi ammissibili pari a 2 milioni di euro.
2022: 6% nel limite massimo dei costi ammissibili pari a 2 milioni di euro.

4. Altri beni strumentali immateriali diversi da quelli ricompresi nel citato allegato B:
2021: 10% nel limite massimo dei costi ammissibili pari a 1milione di euro.
2022: 6% nel limite massimo dei costi ammissibili pari a 1milione di euro.

Il credito d’imposta è riconosciuto nella misura del 15% se i beni riguardano investimenti in strumenti e dispositivi tecnologici destinati dall’impresa alla realizzazione di modalità di lavoro agile, ai sensi dell’articolo 18 della legge del 22 maggio 2017 n. 81.

Cosa KEY-4 si occupa di:
- Consulenza progettuale 360° per la realizzazione del tuo impianto
- Consulenza finanziaria su misura per l’ottenimento delle agevolazioni dei Bandi Europei MISE
- Setup ed integrazione ed interconnessione delle macchine con i sistemi aziendali.

L'automazione, come tecnologia, riguarda l'uso di sistemi meccanici, elettronici e informatici nel funzionamento e nel controllo della produzione.

Esistono tre grandi classi di automazione industriale:
a) Automazione fissa;
b) Automazione programmabile;
c) Automazione flessibile.

L'addestramento della propria intelligenza, consente ai robot di apprendere, le coordinate e le operazioni da svolgere in una sequenza temporale, senza avere bisogno, ogni volta, di programmare manualmente la macchina. Attraverso un puntatore, la macchina comunica le sue coordinate cartesiane ad un sistema di ricezione. L'operatore è dunque in grado di tracciare nello spazio le coordinate, che il robot dovrà ripetere poi autonomamente. In questo modo è possibile garantire un miglioramento del livello di sicurezza e della precisione della lavorazione che non sarà più effettuata manualmente.

Di seguito vengono elencati alcuni dei parametri considerati dall’algoritmo del robot:
xp: coordinata nell'asse X ottenuta;
yp : coordinata nell'asse Y ottenuta;
ap : angolo per ottenere la direzione della coordinata ottenuta;
a : rotazione angolare totale del primo snodo del braccio robotico;
Sf : posizione finale;
q0 : posizione iniziale;
ts : tempo finale della traiettoria;
a: parametro per modificare la forma della traiettoria, velocità, accelerazione e jerk;
n : costante maggiore di 1;
z: parametro utilizzato per generare la traiettoria nel tempo.

Uno dei trend industriali, considerato per questo progetto è quello della variabilità del prodotto all'interno dei lotti. Il manipolatore SCARA è tipicamente utilizzato per operazioni di afferraggio di precisione, di oggetti pericolosi, pesanti o con movimenti ripetitivi perpendicolari al piano di lavoro. In questo caso il manipolatore si occuperà di lavorazioni di precisione dei metalli, come per esempio la saldatura.

I robot collaborativi sono capaci di lavorare con l'uomo senza comportare dei pericoli per l'eccessiva velocità o l'interferenza dei percorsi operativi degli operatori, in quanto dotati di sensori di presenza. Consentono quindi numerosi vantaggi in termini di:

Flessibilità e possibilità di personalizzazione in base alle esigenze del cliente
Adattabilità strategica
Usabilità Semplificata
Incremento della produttività e rapidità dei tempi di lavorazione
Eccellente qualità della lavorazione, senza imperfezioni

Key-4 analizza l’infrastruttura tecnologica esistente per una proposta di miglioramento coerente; disegna sistemi integrati per l’industria 4.0 configurando i macchinari per il monitoraggio efficiente in rete; fornisce consulenza finanziaria.

I movimenti che verranno ripetuti dai robot vengono discretizzati per ottenere le posizioni dei giunti e mappare le possibili operazioni in congiunto con altre macchine. Vengono stabiliti i dati relativi alle possibili forze in gioco e relative possibili deformazioni del materiale perché vengano gestite ed evitate. Il controllo automatico fornisce HMI (interfaccia uomo-macchina) personalizzata ed integrazioni tra le varie parti del sistema ed il database. Le interfacce HMI con PLC integrato mettono a disposizione gli strumenti necessari per controllare i processi di produzione, costituendo una delle unità più importanti dell'automazione della industria 4.0.

​​Il sistema integrato è stato disegnato nell’ottica della scalabilità e dell’automazione.
La scalabilità viene integrata nel design del sistema e nell'interfaccia uomo-macchina, che riporta l’in​​formazione aggiunta nella piattaforma, attraverso il cruscotto gestionale. I modelli di programmazione PLC (Programmatore Logico Programmabile) sono basati su semplici equazioni logiche (un insieme di clausole nella forma: (If - Condition - then - Action) formalizzate visivamente con la semantica per il campionamento e l'azione.
L'automazione, quando prevista, consente una reazione automatica di regolazione ad un cambiamento del sistema, per ristabilire l'equilibrio pre-determinato per il mantenimento delle condizioni qualitative del processo e di conseguenza del prodotto.

Tutte le integrazioni hardware e software di controllo appartengono ai beni strumentali dell’industria 4.0, quindi beneficiano del credito d’imposta per la stessa.

Il piano mira a rilanciare la ripartenza, con interventi che vedono coinvolti diversi settori tra cui anche il sistema produttivo con digitalizzazione ed innovazione. Il PNRR punta a rafforzare gli incentivi da agevolazione, tipo il credito d’imposta, già in corso e le attività di ricerca e sviluppo per le tecnologie 4.0, con ricadute positive per la filiera, per la produttività ed l’efficienza e per l’occupazione.

I progetti finanziabili sono mirati a sostenere gli studi di fattibilità, la consulenza, la partecipazione a fiere internazionali e la transizione green.

ll PNRR è un’occasione unica per accelerare la transizione delineata, superando le barriere che si sono dimostrate critiche in passato.

La Missione 2, intitolata Rivoluzione Verde e Transizione ecologica, consiste di 4 Componenti:
C1. Agricoltura sostenibile ed Economia circolare
C2. Energia rinnovabile, idrogeno, rete e mobilità sostenibile
C3. Efficienza energetica e riqualificazione degli edifici
C4 Tutela del territorio e della risorsa idrica

A seconda delle dimensioni, della rigidità del particolare, del tipo di applicazione e del numero dei punti di contatto, è possibile scegliere le diverse basi d'appoggio. Il processo di assemblaggio si adatta, in questo modo, alla complessità del processo ed alla variabilità del prodotto (es. file di diverso tipo, dimensione e lunghezza), introducendo in esso la robotica.

Nella nuova workstation, il robot esegue le operazioni di montaggio precise, ripetitive e faticose, consentendo un miglioramento delle condizioni di lavoro per l'operatore, in termini di condizioni posturali e per un aumento dell'efficienza produttiva.

I nostri tecnici si sono occupati della progettazione meccanica e meccatronica, nonché la realizzazione e validazione di questa nuova workstation.

Key-4 analizza l’infrastruttura tecnologica esistente per una proposta di miglioramento coerente; disegna sistemi integrati per l’industria 4.0 configurando i macchinari per il monitoraggio efficiente in rete; fornisce consulenza finanziaria.