I veicoli a guida automatica (conosciuti anche con la sigla AGV, dall’inglese automatic guided vehicle) sono dei robot automatizzati che trasportano la merce tra molteplici punti del magazzino, o tra installazioni collegate tra loro, senza la necessità di un operatore. Questi veicoli velocizzano il flusso della merce pesante grazie ad un circuito prestabilito.

I loro movimenti non necessitano di un conducente e i loro percorsi sono veicolati da differenti sistemi. Nella logistica, gli AGV velocizzano il flusso della merce grazie ai loro movimenti senza interferire con le normali attività aziendali.

Uno strumento fondamentale su cui l’AGV può fare affidamento è l’utilizzo di algoritmi di localizzazione e mappatura.

Gli AGV si muovono per il magazzino grazie alla combinazione di un sistema di guida con sensori e un software proprio, che può essere integrato a un sistema di controllo del magazzino (WCS) o un software di gestione magazzino (WMS).

 La Robotica

A differenza di altri settori, nella Robotica, l’Italia parte tra i migliori rispetto ai partner europei. Al contempo, nel contesto mondiale l’Europa è alla pari con i concorrenti americani e asiatici. L’Europa ha circa un terzo del mercato mondiale della robotica industriale, mentre nel mercato dei robot di servizio i produttori europei producono il 63% dei robot non militari.

Investire in questo settore significa per l’Italia e l’Europa creare le basi per un primato tecnologico in un campo che ha enorme potenziale non solo economico, ma più generalmente sociale.

La robotica è già oggi il motore della competitività e della flessibilità nelle industrie manifatturiere su larga scala. Senza la robotica, molte delle industrie manifatturiere di successo non sarebbero in grado di competere dalle loro basi operative in Italia e in Europa, né tantomeno saranno in grado di attrarre nuovamente quelle produzioni che sono state delocalizzate.

La ripresa delle attività produttive industriali sta accelerando grazie alla crescente automazione dei processi. Questa è una tendenza prevedibile, logica conseguenza dei processi di digitalizzazione spinti dall’introduzione del concetto e dei fondi per l’Industria 4.0.

Sono numerosi gli ambiti che stanno vivendo questa grande trasformazione: il più significativo è senz’altro quello della logistica e intralogistica dell’industria.

Sistemi di conduzione AGV

• Filoguidato:il veicolo si sposta con una guida induttiva posizionata sul pavimento del magazzino. Si installano in ambienti critici ovvero in presenza di alta umidità, basse temperature, variazioni termiche, applicazioni in esterno oppure ostacoli nella lettura del raggio. Il sistema di guida prevede il posizionamento nella pavimentazione di fili conduttori con segnali a bassa frequenza. si installano in ambienti critici ovvero in presenza di alta umidità, basse temperature, variazioni termiche, applicazioni in esterno oppure ostacoli nella lettura del raggio. Il sistema di guida prevede il posizionamento nella pavimentazione di fili conduttori con segnali a bassa frequenza.
• Visione artificiale: il mezzo utilizza l’intelligenza artificiale per decidere il tragitto più idoneo, attraverso telecamere che a 360º che permettono di identificare, gli elementi dell’ambiente circostante.
• Sistemi a sensori ottici: i veicoli si muovono tramite catadiottri posti lungo il percorso da seguire. L’AGV rileva i segnalatori mediante fotocellule, che gli consentono di identificare il tragitto e seguire il percorso prestabilito. A differenza del “filoguidato” non richiede interventi strutturali.
• Guida laser: il mezzo è dotato di un dispositivo laser che, tramite scansione, determina la sua esatta posizione all’interno del magazzino, in base alla mappa presente nella sua memoria. Con questo sistema di navigazione non è necessario installare cavi o specchi.
• Mappatura 2D-3D: i veicoli a guida automatica con mappatura 2D-3D non richiedono l’installazione di nessun elemento esterno al mezzo di movimentazione. Il veicolo possiede una serie di sensori (telecamere, ultrasuoni o altre tecnologie) per creare una mappa virtuale dell’installazione e muoversi, quindi, in sicurezza.

Quali tipi di AGV esistono?

Gli AGV sono generalmente utilizzati nella logistica, pertanto, i veicoli a guida automatica sono classificati in base al carico e al metodo di trasporto.

·         Carrello elevatore AGV:

I veicoli a guida automatica per carrelli elevatori sono semplicemente sistemi di navigazione per veicoli a guida automatica integrati in un carrello elevatore. Sono adatti per il prelievo di pallet a livello del pavimento e possono impilare pallet a varie altezze. Gli AGV per carrelli elevatori sono ampiamente utilizzati nei sistemi automatici di stoccaggio e smistamento, in particolare nelle scaffalature automatiche per magazzini. Il sistema di navigazione può essere escluso per consentire il controllo manuale.

• Underride AGV:

I veicoli a guida automatica Underride, o carrelli a guida automatica, sono un tipo di AGV che solleva un carico passando sotto un cesto o un carrello e sollevandolo leggermente. Gli AGV Underride possono orientare e far cadere il carico a destinazione senza alcun intervento.

·         AGV da traino:

I veicoli a guida automatica trainanti o rimorchiatori trainano trasportatori o rimorchi non guidati. Poiché il loro carico non comporta il sollevamento, possono gestire più carichi, a differenza dei carrelli elevatori e degli AGV sottocarico. Tuttavia, sono esclusivamente per il trasporto e non possono posizionare i carichi nella loro posizione.

·         Unità di carico AGV:

I veicoli a guida automatica per carico unitario sono progettati per il trasporto di merci unitizzate o pallettizzate. Questo tipo non solleva il carico dal pavimento, il che richiede altre attrezzature di sollevamento come nastri trasportatori, gru o carrelli elevatori per il carico e lo scarico.

 

Vantaggi di un AGV

Gli AGV apportano i seguenti vantaggi al magazzino:

• Garantiscono un flusso di merce omogeneo: questi veicoli seguono un tragitto prefissato che assicura un movimento continuo del carico tra due aree del magazzino.
• Riducono il rischio di incidenti: i veicoli a guida automatica sono provvisti di sistemi di sicurezza che gli permettono di muoversi per il magazzino, evitando l’interazione con gli operatori.

Il caso Forel

I veicoli a guida automatica sono una soluzione di trasporto della merce che velocizza il flusso dei carichi. Un esempio lo si può trovare nel distributore di elettro forniture Forel SRL di Fasano (BR) che, con gli AGV per il trasporto interno della merce, aumenta la velocità dei trasporti e diminuisce drasticamente la possibilità di errori.

Per Forel, Key4 si è occupata del rifacimento di tutto il sistema logistico e di gestione degli ordini con l’obiettivo di riprogettare i flussi logistici, quindi definire un’analisi di stoccaggio e di movimentazione per il miglior dimensionamento e posizionamento delle risorse tenendo conto del tempo, dello spazio e delle interazioni con i sistemi nell’intorno e a un più alto livello.

L’obiettivo di Forel è velocizzare il tempo di evasione dell’ordine sia dal banco sia dal gestionale ed i suoi flussi di merce, di conseguenza, Key4 ha costruito un nuovo magazzino automatico vicino al centro di produzione che con un insieme di veicoli a guida automatica ha la funzione di trasportare la merce tra le due istallazioni

Se sei interessato ad automatizzare il tuo magazzino, tutto o in parte, non esitare a contattarci. Un nostro esperto studierà le tue necessità e ti consiglierà la soluzione migliore per la tua azienda.